arrive at 和arrive in可以用过去时态的。不管是arrive at还是arrive in，都是一次短暂动作，一般不用进行时态，也不能用带有表一段时间状语的完成时态。
arrive at 和arrive in 都有到达，抵达的意思。
arrive at 后接小地名，一般具体到地址的地点，若是地点副词，则不需用介词。
arrive in 后面一般加国家，地区，城市等大范畴的地域名词。
Do you know what time the plane arrive in Moscow
你知道飞机什么时候抵达莫斯科
They arrived at the station at 8 this morning.
他们今天早晨八点到达车站的。
Her mother saw her when she arrived home
她到家时她妈妈看见了她。
