欧洲的封建制度是在古罗马帝国走向灭亡的过程中形成的，古罗马帝国末期，日耳曼人大量进入西罗马帝国。

随着帝国的衰落，他们转为进攻，终于使西罗马帝国退出历史舞台。西欧从此进入，时间比我国晚了一千余年。补充：西欧进入封建时代，东罗马帝国依旧是奴隶制度。大约在十一世纪才进入封建社会。