吴忠早在三万年前的旧石器时代,吴忠就有人类在此繁衍生息羌、 戎和匈奴等古代游牧民族曾在这里逐水草、牧牛羊。

秦始皇统一六国后命蒙恬北逐匈奴,秦始皇三十三年(前214年),沿河筑三十四县,其中有富平县,是宁夏平原最古老的城市,故址在今宁夏吴忠市西南