有义务兵征兵制：即征招义务兵。征兵制在中国古代广泛存在，几首各朝都有，比较明显的三代、春秋、战国、秦、汉、三国。这一时期的征兵在簋大程度上还带有临时性，制度化的普遍兵役制度还没有建立。中国古代的兵役制度主要包括兵农合一制、全民皆兵制、征兵制、军户制、团结兵制、民兵制、募兵制、卫所制、八旗绿营制等等。