深度知觉（depth perception），又称距离知觉或立体知觉。这是个体对同一物体的凹凸或对不同物体的远近的反映。深度知觉又是人通过视觉器官对三维空间的远近距离的感知。双眼视差作为深度知觉线索的作用可通过实体镜加以证实。

儿童深度知觉是心理学家吉布森和沃克提出的。沃克和吉布森通过设计著名“视崖”实验来了解婴幼儿深度知觉的发展状况。视崖实验说明，刚会爬的婴儿已经具备相当好的深度知觉。