郴州市目前己通车的高速公路有4条。一条是南北向的京港澳高速公路，经过郴州市的宣章县，苏仙区，永兴县，第二条南北向的武深高速公路，经过郴州市汝城县，桂东县，第三条东西向的厦蓉高速公路，经过郴州市的嘉禾县，桂阳县，北湖区，苏仙区，汝城县，第四条是岳临高速公路。