嫦娥四号发射的原理是通过向月面发射激光光脉冲，测量月面回波脉冲信号与激光发射脉冲信号的时间间隔，获得嫦娥四号着陆器相对于月面的精确距离，给着陆器姿态轨道控制分系统提供高精度的测距数据。

在距离月球表面一定高度时，着陆器悬停，使用激光三维成像敏感器，发射多束激光，对月面着陆区域进行扫描成像，获得密集的、高分辨率的月面三维图像，传给着陆器姿态轨道控制分系统，通过计算分析，选择着陆区以实现安全软着陆。