永川，夏商属梁州，周属巴国，秦属巴郡。唐朝以前是江州县属地。

唐朝，大历十一年(776年)，分璧山县地置县，隶属于昌州。

北宋时，永川县属昌州宋真宗咸平四年（1001年），永川县隶梓州路宋徵宗重和元年（1118年）改梓州路为潼川府路，昌州永川县隶属之。南宋时，至元二十年（1283年），昌州废，永川县辖地并入合州至元二十二年（1285年）改隶重庆路合州。

元朝，至正二十三年（1363年）永川县并入大足县。

明代，洪武六年（1373年）复置永川县，属重庆路。

清朝，康熙元年（1662年），省璧山县入永川县雍正六年（1728年）复置璧山县，永川仍专治嘉庆时，永川县属四川省川东道重庆府。