先把物体的轨迹求出来，比如一个空间坐标系，求出坐标随时间的变化公式。
1、x=f(t)，y=g(t)，z=h(t)速度就是坐标对时间的导数，vx=dx/dt，vy=dy/dt，vz=dz/dt，加速度是坐标对时间的二阶导数，或者是速度对时间的导数。
2、ax=d^2x/dt^2ay=d^2y/dt^2az=d^2z/dt^2或者ax=dvx/dtay=dvy/dtaz=dvz/dt。
3、加速度就是速度的微分，可以理解成微分即导数，而导数则为函数某点切线的斜率，可以先求出速度关于时间的函数，再对函数求导即得到加速度关于时间的函数。
4、d是微分符号，和三角差不多意思，d^2x/dt^2，是x对t求两次导的意思，d^2指的是求两次导，dt^2实际上是(dt)^2。
