西安工程大学独立建校是1978年。

西安工程大学的前身可追溯到1912年创办的北京高等工业专门学校机织科，后历经国立北平大学工学院机织系、西北联合大学纺织系、西北工学院纺织系、西安交通大学纺织系等发展阶段。1978年成立西北纺织工学院，隶属原纺织工业部。1998年学校划转到陕西省，实行中央与地方共建、以地方管理为主的体制。2001年，学校更名为西安工程科技学院。2006年，学校更名为西安工程大学。