知至诚境，必会行。行到极处，必会知。知行关系是一体两面，一个主外，一个主内，互相协调。

若要复“知”之本体，必然离不开“格物”。物者，非眼见之物，非五官所能直接感受之物，而是内心里面由于动气而波及呈现出来的一种习气。

格物，不是要去掉什么物欲私心，其本质就是将这种时刻处于波动状态的习气调整到一种“动静相宜”的状态，使内心无论触及任何外在境相，都能够循“天理”而化解“物我”之间的冲撞。

从而，让万事万物始终保持在相对和谐的状态之中。