在公元前356年和公元前350年，先后两次实行以"废井田、开阡陌，实行郡县制，奖励耕织和战斗，实行连坐之法"为主要内容的变法。商鞅变法从孝公六年（前356年）开始，到二十四年（前338年）逝世时结束，前后共持续进行了“十八年”（《战国策·秦一》），其间并有两次高潮。