1988年10月，中国首条高速公路沪嘉高速公路建成通车。
1997年，哈尔滨至大庆二级汽车专用公路扩建成高速公路项目正式启动，成为黑龙江省的第一条高速公路。
1997年，广深高速公路正式通车运营，改变了广州、东莞、深圳和香港之间“路程长、常堵车、耗时多”的交通状况。
1990年，沈大高速公路全线通车，成为当时中国大陆通车里程最长的高速公路，被誉为“神州第一路”。
截至2013年底中国高速公路里程达10.44万公里。 根据中国交通运输“十二五”规划，到2015年，国家高速公路通车里程将达到10.8万公里 ，当然收费也是成正比的。
截至2013年底中国高速公路里程达10.44万公里。根据中国交通运输“十二五”规划，到2015年，国家高速公路通车里程将达到10.8万公里，当然收费也是成正比的。
中国台湾于1978年底建成基隆至高雄的中山高速公路长373公里。1988年10月31日，上海至嘉定18.5公里高速公路建成通车，使中国大陆有了高速公路。此后，中国中国用于高速公路建设的资金主要来源于各种专项税费和财政性资金（如车购税、养路费、国债、地方财政等）、转让经营权、直接利用外资、通行费收入、企业自筹资金以及国内外银行贷款。其中银行贷款占了很大比重。
中国西部的公路建设缓慢，虽然中国高速公路建设取得了令人瞩目的成就，公路在国民经济发展中的作用越来越突出，但和发达国家相比，公路里程、密度和技术等级等还有很大差距。这个问题在西部尤为突出。公路运输在西部地区占有绝对优势，在公路、铁路和水路三种主要运输方式中，公路线路里程占90%以上，客运量占93.3%、货运量占85.4%，均高出全国平均水平。但西部公路建设仍远远赶不上经济发展的需要，与东部的距离在拉大。但国家也在加大西部高速公路的建设，2014年12月底，阿克苏至喀什高速公路、麦盖提至喀什高速公路以及三岔口至莎车高速公路实现通车，届时，新疆高速公路总里程达到4300公里。
中国还在国外建设高速公路，比如由中国葛洲坝集团承接的巴基斯坦E35高速公路项目。E35项目是中巴经济走廊的重要辅助工程，承担着为走廊主干道路分流的重要责任。中方企业将按期、高质量地完成合同E35项目是巴制定的国家贸易走廊高速公路的一部分，将与中巴经济走廊的主线喀喇昆仑公路（也叫“中巴友谊公路”）相连接，改善巴国家公路效能，扩大中巴两国间的货物贸易。
