根据使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一、二、三、四级5个等级。

(1)高速公路。高速公路是具有4个或4个以上车道，设有中央分隔带，全部立体交叉，全部控制出入，专供汽车分向、分车道高速行驶的公路。

(2)一级公路。一级公路与高速公路设施基本相同。部分控制出入。

(3)二级公路。二级公路是中等以上城市的干线公路。

(4)三级公路。三级公路是沟通县、城镇之间的集散公路。

(5)四级公路。四级公路是沟通乡、村等地的地方公路。