COUNTERERRORR831.4为1时，刀仓检测刀具的传感器检出异常。

故障原因：刀仓侧检测刀具的传感器检出异常。

解决方法：

1、检查刀仓本体传感器(X6.3)﹝X1012.3﹞及传感器(X6.4)﹝X1012.4﹞感应距离及电路是否正常。

2、刀仓原点复归灯亮，将模式切换至原点复归模式(ZRN)，按下“刀仓原点”键，刀仓自动执行原点操作，完成后ALARM会自动消失。