儿童心理发展的年龄主要是根据孩子与父母的关系进行区分，一般可以将孩子的心理发展分为婴幼儿阶段、分离阶段和个体化阶段，随着孩子的生长发育，会有养成自主独立性格。前后两个阶段逐渐过渡，没有明显的界限。各年龄阶段的儿童心理发展可以构成独立的科学研究对象，如婴儿心理学、学前儿童心理学、童年心理学、少年心理学、青年早期心理学等。参见“儿童发展心理学”。