第一类为用于航空的不载人或载人的航空器，例如气球、飞艇、飞机等。

第二类为用于航天的不载人或载人的航天器，例如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器等。

第三类为火箭和导弹。火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，导弹为装有战斗部的可控制的火箭。火箭与导弹既可在大气层内也可在大气层外飞行，它们多为一次性使用的飞行器。