轴承分两类：一是滑动轴承，二是滚动轴承。

滑动轴承：按所受载荷分有：向心轴承、推力轴承，按滑动表面间润滑状态分为：液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承、无润滑轴承。

滚动轴承：调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列深沟球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承。