中北大学的前身是1941年八路军总司令部在太行抗日根据地创办的我党我军第一所兵工学校——太行工业学校，历经抗日战争和解放战争的战斗洗礼，几经变迁，饱经沧桑。被誉为“人民兵工第一校”。
1949年学校迁入现址，更名为华北兵工职业学校，后又冠名为华北兵工工业学校，太原机械制造工业学校，1958年升格为太原机械学院。 1961年北京工业学院（现北京理工大学）4个常规兵器专业（火炮、自动武器、弹药、引信）的教师、学生、实验设备、图书资料等全部迁入我校。1962年沈阳工学院两个常规兵器专业（火药、炸药）也相继迁入，使学校规模和整体办学水平得到了充实和提高。
1993年更名为华北工学院，2004 年 6 月，经教育部批准，学校更名为中北大学。
哈工程前身是中国人民解放军军事工程学院（哈军工）。
