中枢神经系统主要包括脑和脊髓，脑主要位于颅腔内，由神经管的前部发育而成，主要分为端脑、间脑、小脑、脑干，脑干又包括中脑延髓和脑桥，延髓向下与脊髓相连，另外也包括从脑干发出的12对颅神经，主要有视神经、嗅神经、三叉神经、舌咽神经、迷走神经、面神经、外展神经、舌下神经、副神经等。

脊髓主要包括中央部的灰质和外周部的白质，脊髓的主要功能有传导功能和反射功能，脊髓发出32对脊神经，脊髓与脑有广泛的联系。