岑巩地处云贵高原向湘西过渡的斜坡地带，属武陵山、苗岭山余脉交错的低山丘陵，地势自西北向东南逐渐降低倾斜，平面正视似折扇形。境内山峦重叠，河溪纵横，主要山脉有诸葛山、哨上坡、将军坡、白腊山、老山、铜鼓坡。境内最高峰小顶山位于北部，海拔1359.9米，最低点马公塘位于龙鳌河出口，海拔330米。大部分地区海拔在400米至700米之间。