所谓“三清”，即玉清、上清、太清，乃道教诸天界中最高者也，指居于三清仙境中的三位尊神，即玉清元始天尊、上清元始天尊、太清元始天尊。《三清书》传说就是三位上仙得道之时遗留人间的道法秘术，分别记载了三位仙人各自擅长的各种玄门之术。

《三清书》总共分成三卷，即《三清布衣符咒》、《三清布衣奇门》、和《三清布衣卜算》。