哈工程全称哈尔滨工程大学，1994年4月由哈尔滨船舶工程学院更名而来。

学校的前身为1953年创建的中国人民解放军军事工程学院，陈赓大将任首任校长，设空军工程系、海军工程系、炮兵工程系、装甲兵工程系及工程兵工程系。

60年代几经分建改建，至1966年改称哈尔滨工程学院，至1970年改建为哈尔滨船舶工程学院。