妊娠期为37周至41周加6天，称为足月分娩。决定分娩的因素有劳动力、产道、胎儿和社会心理因素。每个因素都是正常和相互适应的，胎儿通过阴道顺利自然分娩，称为正常分娩。通过正确的管理，可以将异常分娩转化为正常分娩，确保顺利分娩和母婴安全。