碰撞后两物体的分离速度（v2-v1），与碰撞前两球的接近速度（v10-v20）成正比，比值由两球的材料性质决定，即

通常把e叫做恢复系数（在斜碰的情况下，式中的分离速度和接近速度都是指沿碰撞接触处法线方向上的速度）。

恢复系数与碰撞

如果e=0，则碰撞为完全非弹性碰撞

如果e=1，则碰撞为完全弹性碰撞

若0≤e<1，则碰撞为非弹性碰撞