1999年11月20凌晨6点，我国第一艘载人航天飞船神舟1号在酒泉航天发射场，由长征3号乙火箭搭载发射，进入太空。经过21个小时的

绕地球飞行，于11月21日凌晨3点顺利返回地面。神舟1号是我国载人航天工程三步走的首步开端，是一艘试验型载人飞船，因此没有航天员实际乘坐。