实际上这个没有详细规定，能不能执法，答案是能。不管上级是否允许都可以执法。但是实际规定，一般情况下，执法需要两个人或者两个以上的人进行。同一个单位至少两个。如果是综合执法，两个民警，两个城管。不过有的时候不参与执法，只是压阵，或者引路，或者说明情况一个人就够了。

比如一群城管被打了，另一个城管带着两个警察来抓捕打人的人。城管就是引路。假设城管执法，必须通过公安局允许，公安局可以指派一个人看着协助就行。