应该可以。一般来讲，警犬出来执行任务，正常情况下应搭乘警车。但如果警察或便衣警察带警犬外出执行任务乘坐公交车，应该有相关证件来向司机说明情况，会得到公交公司和公交司机的理解和配合，会允许其带警犬乘坐，如果情况紧急，还可以将其送到目的地。