对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括 机构运动自由度计算,运动输出特性,运动学与动力学复杂性,输入-输出运动控制解耦性,驱动器可配置性等)进行了详细的分析,为其运动学和动力学分析,机 械结构设计及其在虚拟轴机床.
原创 | 2022-10-10 18:17:53 |浏览:1.6万
对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括 机构运动自由度计算,运动输出特性,运动学与动力学复杂性,输入-输出运动控制解耦性,驱动器可配置性等)进行了详细的分析,为其运动学和动力学分析,机 械结构设计及其在虚拟轴机床.