物理定律在任何惯性系中具有相同的数学形式，即洛伦兹变换对于除引力外的经典物理学定律具有协变性。

爱因斯坦把伽利略相对性从力学领域推广到包括电磁学在内整个物理学领域，指出任何力学和电磁学实验现象都不能区分惯性系的绝对运动，包括相对静止或者匀速直线运动。

该原理与光速不变原理是狭义相对论的两个基本公设。

所有惯性系的空间都是各向同性的，空间中的任一点是不动的，空间中的一点通过不同的参照物描述可以不同（物体可以是惯性系）。

狭义相对性原理指出，所有惯性系都是等价（平权）的。