绍兴夏称於越，亦称大越，简称越。春秋时期，於越民族以今绍兴一带为中心建国，称越国。秦王政二十五年（前222），降越君，称会稽郡。东晋称会稽国，南朝复设会稽郡，并置东扬州。隋开皇九年（589）改置吴州。大业元年（605）起称越州。

唐朝也称越州。北宋，熙宁七年（1074），设两浙东路驻越州，辖越、婺、衢、明、台、处、温州。旋即并入两浙路，九年复分，十年复合。南宋时，公元1131年改元绍兴，升越州为绍兴府，是为绍兴名称之由来，并沿用至今。