五马图和五牛图时代分别是北宋时代和唐朝时代。
《五马图》为李公麟北宋画家创作的绘画作品，无名款。
此图画的是宋朝元佑初年天驷监中的五匹西域名马，马旁各有一名奚官或圉人执辔引领。画中无作者款印，前4马后，各有黄庭坚签题的马名、产地、年岁、尺寸，卷末有黄庭坚“李公麟作”题跋。画中的5位马官，两位是汉人，其余的为外族，形貌、服饰、神情各不相同，但在气质上却有着微妙的类似之处。《五牛图》是唐朝韩滉创作的黄麻纸本设色画，又名《唐韩滉五牛图》。
《五牛图》中的五头牛从右至左一字排开，各具状貌，姿态互异。一俯首吃草荆棵蹭痒，一翘首前仰缓步前行，一纵峙而鸣，一回首舐舌，一络首而立。整幅画面除最后右侧有一小树外，没有其他的背景，因此每头牛可独立成章。
《五牛图》是中国十大传世名画，少数几件唐代传世纸绢画作品真迹之一，也是现存最古的纸本中国画。
