认识过程是意志产生的前提和基础。首先，意志的重要特征是具有自觉目的性，而人们只有在认识了客观事物的发展规律，并运用规律去改造客观世界。

意志行动是有目的的行动。意志行动总是与克服困难相联系。意志行动是以随意运动为基础。