自我是人格的意识结构部分，它是人格中理性的部分。弗洛伊德认为作为无意识结构部分的本我，不能直接地接触现实世界，为了促进个体与现实世界的交互作用，必须通过自我，因为自我能在意识和无意识之间自由活动。自我的主要目的是满足本我的冲动，自我按照现实原则行事。

超我是人格中的控制部分，超我代表社会的，特别是父母的价值和标准。它包括两个部分，一个是良心，一个是自我理想。良心是惩罚性的、批判性的部分，它告诉个体不能违背良心。自我理想是超我的积极部分，是由雄心壮志、理想所构成的，激励着个体为某个目标奋斗。