主要的土壤动物门类门纲原生动物门扁形动物门线形动物门软体动物门环节动物门节肢动物门脊椎动物门
涡虫纲轮虫纲、线虫纲腹足纲寡毛纲蛛形纲、甲壳纲、多足纲、昆虫纲两栖纲、爬行纲、哺乳纲2、按体形大小分类①小型土壤动物，体长在0.2毫米以下，主要包括鞭毛虫、变线形虫等原生动物，轮虫的大部分和熊虫、线虫等。②中型土壤动物，体长0.2-2毫米，主要有螨类、拟蝎、跳虫等微小节肢动物，还有涡虫、蚁类、双尾类等。③大型土壤动物，体长2-20毫米，主要有大型的甲虫，蝽象、金针虫、蜈蚣、马陆、蝉的若虫和盲蛛等。④巨型土壤动物，体长大于20毫米，脊椎动物中，有蛇、蜥蜴、蛙、鼠类和食虫类的鼹鼠等，无脊椎动物中，有蚯蚓有和许多有害的昆虫（包括蝼蛄、金龟甲和地蚕）。3、按食性分类：分为落叶食性、材食性、腐植食性、植食性、藓苔类食性、菌食性、藻食性、细菌食性、捕食性、尸食性、粪食性、杂食性和寄生性土壤动物。4、按土壤中生活时期，分为全期土壤动物，周期土壤动物，部分土壤动物，暂时土壤动物，过渡土壤动物和交替土壤动物。
