不能，京牌半封闭货车只能在每天的0时~6时进入北京五环。 根据北京市公安局公安交通管理局《关于对部分载货汽车采取交通管理措施降低污染物排放的通告》，针对北京市载货汽车规定： 本市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车应遵守以下规定：

1、每天6时至23时，五环路(不含)以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨(含)以上载货汽车通行。

2、全天禁止国Ⅲ排放标准柴油载货汽车进入六环路（含六环路）以内道路通行。