诸葛亮第二次北伐有魏延姜维王平张翼廖化吴班吴懿等大将。在这次北伐中在攻打陈仓时遇到郝昭坚守，在多次攻打陈仓没有办法攻下来，诸葛亮大军只好停留在陈仓。这时候曹魏皇帝派曹真率领大军来救援陈仓，由于诸葛亮粮草不得不退回汉中，结束了第二次北伐。诸葛亮第二次蜀汉主要将领有魏延王平吴懿姜维等大將。

当时赵云去世，可以独当一面的大将只有魏延，但是诸葛亮又信不过魏延。所以他所依靠的，就是当时的大将王平以及姜维。