动态过程，是指系统在典型输入信号的作用下，系统输出量从初始状态到接近最终状态的响应过程。动态过程除了提供系统稳定性的信息外，还可以提供响应速度和阻尼情况等信息。

稳态过程是指系统在典型输入信号作用下，时间趋于无穷时系统的输出状态，表征系统输出量最终复现输入量的程度，提供系统有关稳态误差的信息。

静态指标反映系统进入稳态后的性能，主要是描述与控制目标是否存在固定的偏差及其偏差程度。而动态指标反映系统进入稳态的过程，包括进入稳态的时间，振荡程度等。

常用的动态性能指标有：延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量等。

常用的静态性能指标有：稳态误差等。