简单来说内生殖器官就是长在体内的，外生殖器官就是长在身体外的。女性内生殖器指卵巢、子宫、输卵管、阴道男性内生殖器官包括生殖腺（睾丸）、输送管道（输精管、射精管、男性尿道、附睾）和附属腺体（精囊腺、前列腺、尿道球腺）。

女性外生殖器官包括外阴（阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂、阴道前庭、前庭球、前庭大腺、处女膜）和乳房男性外生殖器包括阴茎和阴囊。