"人类解放"是与资产阶级的"个人解放"、"个性自由"相对立而提出来的一种社会政治理想。

在马克思主义产生以前，空想社会主义者虽然提出过"人类解放"的口号，但他们不懂得实现人类解放所必需的社会条件。马克思主义揭示了社会历史规律，科学证明人类解放是无产阶级共产主义革命的最高目的，是人类社会从低级向高级发展的必然结果。历史上新旧社会形态的每一次更替，历史发展中的每一次进步，人类都争到一定的自由，获得某种程度的解放。

但是，人类的解放程度是受社会发展状况、具体的社会历史条件制约的。在以私有制为基础的社会关系没有消灭以前，劳动者的大多数受社会关系的异己力量所统治，还处在必然王国（见必然与自由）之中。只有推翻剥削制度，经过社会主义社会，进而过渡到共产主义社会，才能实现全人类的彻底解放。