学前儿童数学认知能力的发展包括幼儿感觉知觉的发展、幼儿注意与记忆的发展、幼儿想象与创造力的发展、幼儿思维的发展等，比如：学前儿童的数概念、空间概念、分类能力、排序能力等发展。