刘淑，东汉宗室，汉章帝之孙，河间孝王刘开之子。他的哥哥刘政袭封河间王，刘翼为平原王（后被废为蠡吾侯，汉桓帝之父），刘德为安平王。刘淑封解渎亭侯，妻子夏氏。

刘淑去世后，其子刘苌、孙刘宏先后袭爵。汉桓帝驾崩后，大将军窦武拥立刘宏继皇位，是为汉灵帝。汉灵帝追尊祖父刘淑为孝元皇，祖母夏夫人为孝元后，并立庙纪念。