动力臂比阻力臂长的杠杆，叫省力杠杆。省力杠杆平衡时，动力小于阻力，省力杠杆虽然省了力，但是费了距离。

初中物理学中把一根在力的作用下可绕固定点转动的硬棒叫做杠杆。杠杆可以是任意形状的硬棒。跷跷板、剪刀、扳子、撬棒、钓鱼竿等，都是杠杆。