第一大定律：刚体定轴转动定律：公式 Mz=Jβ 其中Mz表示对于某定轴的合外力矩，J表示刚体绕给定轴的转动惯量，β表示角加速度。

笫二定律是刚体定轴转动的角动量守恒定律 当 M 0 时，得 Jω = 恒量。即，如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩 的所用，物体的角动量不变。

第三定律平行轴定律：平行轴定理反映了刚体绕不同轴的转动惯量之间的关系，它给出了刚体对任意转轴的转动惯量和对与此轴平行且通过质心的转轴的转动惯量之间的关系。