贝尔-兰卡斯特制（Bell Lancaster system），亦称“导生制”、“相互教学制度”。英国国教会牧师贝尔和公谊会教徒兰卡斯特分别创立的一种教学组织形式。1791年，贝尔在印度马德拉斯的兵士孤儿学校来取一种选择年长学生帮助教师教其他学生的教学方法，称“马德拉斯制”。1796年回英国后出版《一个教育实验》的小册子，介绍其思想和方法。

1798年，兰卡斯特在伦敦的巴勒路自办一所学校，因学生人数过多，又为经济所限而无力聘教员，便设想先教一些年长而成绩好的学生，再由他们去教其他学生。