宁波轨道交通均采用南车株洲电力机车设计的B型地铁列车，牵引系统由株洲西门子牵引设备有限公司生产，部分列车由位于宁波鄞州区的南车宁波产业基地生产。列车为直流1500伏架空接触网供电，6节编组，单节长19米，车体材料为铝合金，外观为鼓形，宽2.9米，全车定员1460人，最大载客量2062人，最高运行速度每小时80公里。