米兰达规则，又常被人们称为米兰达警告（Miranda Warnings）、米兰达权利（Miranda Rights），诞生于美国二十世纪六十年代著名的米兰达诉亚利桑那州案（Miranda v. Arizona）的最终判决。
1963年3月13日，美国亚利桑那州凤凰城，警察们根据间接证据逮捕了一个名叫埃内斯托·米兰达的青年，在对嫌疑人的“排队”辨认中，受害者指认他为10天前那起绑架强奸案的罪犯。
经过两小时的讯问，米兰达在认罪书上签了字，其中包括这样的话：“我在此所做的陈述完全基于自愿，没有受到任何威胁、胁迫或豁免承诺，我充分了解我的合法权利，了解在此所的任何陈述可能对我不利。”
