若平面为F（x，y，z）=0，则向量(偏F/偏x，偏F/偏y，偏F/偏z)就是其切平面的法向量，也是法线的方向向量。若曲线为x=x(t)， y=y(t)， z=z(t)，则向量(dx/dt，dy/dt，dz/dt)就是其法平面的法向量，也是切线的方向向量。