兰陵县在古代属于鲁国。

兰陵县初建于春秋时期,是山东境内最早设立的县邑,初为鲁国次室亭,公元前380年被楚国占领并初置兰陵县邑。抗日战争时期兰陵是著名的革命老区。新中国成立后兰陵县撤销。

2014年1月8日,中国民政部同意并批复苍山县复名为兰陵县。2018年10月,获得全国农村一二三产业融合发展先导区