火箭主要由结构系统、动力装置系统和控制系统三部分组成。这三大系统称为运载火箭的主系统，主系统工作的可靠与否，将直接影响运载火箭飞行的成败。

现代的火箭是以热气流高速向后喷出，利用产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。

它自身携带燃烧剂与氧化剂，不依赖空气中的氧助燃，既可在大气中，又可在外层空间飞行。

现代火箭可作为快速远距离运输工具，可以用来发射卫星和投送武器战斗部（弹头）。火箭用于运载航天器叫航天运载火箭，用于运载军用炸弹叫火箭武器（无控制）或导弹（有控制）。